LOS HUMANOS YA PODEMOS AYUDAR A LOS ROBOTS DE MANERA SIMULTANEA

//LOS HUMANOS YA PODEMOS AYUDAR A LOS ROBOTS DE MANERA SIMULTANEA

Con un teléfono inteligente y un navegador, las personas de todo el mundo podrán interactuar con un robot para acelerar el proceso de enseñar a los robots a realizar tareas básicas.

En el sótano del edificio Gates Computer Science Building en la Universidad de Stanford, se enciende una pantalla adjunta a un brazo robótico rojo. Un par de ojos de caricatura parpadea. “Conozca a Bender”, dice Ajay Mandlekar, estudiante de doctorado en ingeniería eléctrica. Bender es uno de los brazos robóticos que un equipo de investigadores de Stanford está utilizando para probar dos marcos que, juntos, podrían hacer que los robots sean más rápidos y más fáciles de enseñar habilidades básicas. El marco de RoboTurk permite a las personas dirigir los brazos del robot en tiempo real con un teléfono inteligente y un navegador, mostrando al robot cómo llevar a cabo tareas como recoger objetos. SURREAL acelera el proceso de aprendizaje ejecutando múltiples experiencias a la vez, esencialmente permitiendo que los robots aprendan de muchas experiencias simultáneamente.

 

“Con RoboTurk y SURREAL, podemos ampliar el límite de lo que pueden hacer los robots combinando una gran cantidad de datos recopilados por humanos y uniéndolos con el aprendizaje de refuerzo a gran escala”, dijo Mandlekar, miembro del equipo que desarrolló los marcos. El grupo presentará RoboTurk y SURREAL el 29 de octubre en la conferencia sobre aprendizaje de robots en Zurich, Suiza.

Humanos enseñando robots

Yuke Zhu, un estudiante de doctorado en ciencias de la computación y miembro del equipo, mostró cómo funciona el sistema al abrir la aplicación en su iPhone y agitarla en el aire. Guió el brazo robótico, como una grúa mecánica en un juego de arcade, para que se cerniera sobre su premio: un bloque de madera pintado para parecer un filete. Esta es una tarea simple de escoger y colocar que implica identificar objetos, recogerlos y colocarlos en la papelera con la etiqueta correcta. Para los humanos, la tarea parece ridículamente fácil. Pero para los robots de hoy, es bastante difícil. Los robots suelen aprender  interactuando con su entorno y explorando su entorno, lo que generalmente resulta en un gran movimiento de brazos al azar, o en grandes conjuntos de datos. Ninguno de estos es tan eficiente como obtener ayuda humana. De la misma manera que los padres enseñan a sus hijos a lavarse los dientes guiando sus manos, las personas pueden demostrar a los robots cómo hacer tareas específicas. Sin embargo, esas lecciones no siempre son perfectas. Cuando Zhu presionó con fuerza la pantalla de su teléfono y el robot soltó su agarre, la pieza de madera golpeó el borde del recipiente y cayó sobre la mesa. “Los humanos de ninguna manera son óptimos en esto”, dijo Mandlekar, “pero esta experiencia aún es integral para los robots”.

Aprendizaje más rápido en paralelo.

Estas pruebas, incluso las fallas, proporcionan información invaluable. Las demostraciones recopiladas a través de RoboTurk darán a los robots conocimientos de fondo para poner en marcha su aprendizaje.

SURREAL puede ejecutar miles de experiencias simuladas por personas de todo el mundo a la vez para acelerar el proceso de aprendizaje. “Con SURREAL, queremos acelerar este proceso de interacción con el medio ambiente”, dijo Linxi Fan, estudiante de doctorado en ciencias de la computación y miembro del equipo. Estos marcos aumentan drásticamente la cantidad de datos para que los robots aprendan. “Las estructuras gemelas combinadas pueden proporcionar un mecanismo para el desempeño humano asistido por AI en tareas en las que podemos alejar a los humanos de entornos peligrosos y al mismo tiempo mantener un nivel similar de competencia en la ejecución de tareas”, dijo Animesh Garg, miembro postdoctoral, un miembro del equipo que Desarrollé los marcos. El equipo prevé que los robots serán una parte integral de la vida cotidiana en el futuro: ayudar con las tareas domésticas, realizar tareas repetitivas de ensamblaje en la fabricación o completar tareas peligrosas que pueden representar una amenaza para los seres humanos.

“No deberías tener que decirle al robot que gire su brazo 20 grados y avanza 10 centímetros hacia adelante”, dijo Zhu. “Quieres poder decirle al robot que vaya a la cocina y consiga una manzana”.

https://www.sciencedaily.com/releases/2018/10/181026143359.htm

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